■

今日は午前中から昼食を挟んで３時前まで制御技術の調べ物。ようやくロバスト制御の章に入った。いま使っている教科書ではロバスト制御は最終章でちょっとだけ触れられているだけなので、理解するにはまるで足りない。なのでロバスト制御に絞って書かれた本も用意してある。けどその前にこの前買った演習書で古典制御と特に現代制御を復習するつもり。
その後は終業までマニュアル書き。こちらはだいぶ終わりが見えてきた。未着手な節が４つほど残っていたが、今日で３つまで形にした。明日は残りの１つを片付けて、全体の見直しを始める。ダミーデータを正しく表示されない不具合の原因の調査はその後で。