今日は午前中から昼食を挟んで３時前まで制御技術の調べ物。ようやくロバスト制御の章に入った。いま使っている教科書ではロバスト制御は最終章でちょっとだけ触れられているだけなので、理解するにはまるで足りない。なのでロバスト制御に絞って書かれた本…