■

標準のものとは別の駆動機構にプログラムを対応させた。
実機でテストしてみたところ、非常にうまく動作している。
こういう場合に逆に不安になるところが情けないのだが。

追加の入力モジュールが正しく初期化できないので、メーカーに問い合わせ。
これが終われば今回の特注部分は終わりなので、
積み残している機能にとりかかれるだろう。