標準のものとは別の駆動機構にプログラムを対応させた。 実機でテストしてみたところ、非常にうまく動作している。 こういう場合に逆に不安になるところが情けないのだが。追加の入力モジュールが正しく初期化できないので、メーカーに問い合わせ。 これが終…