■

マルチスレッド周りをごちょごちょ修正。
制御ソフトを新しい回路に対応させている時、正常に動かない機能があった。当時はその機能を使っていなかったので放っておいたのだが、昨日ひさびさにその機能を使ってみて放置していたのを思い出した。この機会に修正することにした。