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移動処理を見直す。
動作中に、移動 -> Digital Outputを切替え -> 移動（元の位置へ戻る）
という処理の実装について考えた。

連続して呼び出すと動作がおかしくなるのは、変数が上書きされているのだろう。
上書きされないようにロックしてもよいのだけど、
むしろここもスタックを使うべきだろうか。