移動処理を見直す。 動作中に、移動 -> Digital Outputを切替え -> 移動（元の位置へ戻る） という処理の実装について考えた。連続して呼び出すと動作がおかしくなるのは、変数が上書きされているのだろう。 上書きされないようにロックしてもよいのだけど、…