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午前中はマニュアルの資料を作ったり、溜っていたメールのチェック。
VineのMLが面倒なことになっている。
困った人はほっとけばいいのにみなさん構いすぎ。

午後からは簡単に修正できそうな箇所をいくつか修正
信号入力にオフセットをかける方法を考える。
ここで言う信号とは、AD入力、デジタル入力、short型変数なのだが、これらの値の読み出しを
同じコードで行いたいので少し頭をひねる必要がある。