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今日は出勤日。
ひきつづき入力信号のオフセットを設定できるように修正。
入力と出力の状態をモニタするために、入力値と出力値を等化に扱えるように
する必要がある。
さらに、AD入力、デジタル入力、short型変数の値を同じ方法で読み出せるようにする
必要がある。
いずれはfloat型の値も読み出せるようにしなければならないが、今はおいとく。

初期化を忘れたポインタの値を読んでしまうという初歩的なミスで、かなりハマってしまった。恥ずかしい。
どうにか帰るまでにはオフセットの機能を実装できたので結果オーライ。