今日は出勤日。 ひきつづき入力信号のオフセットを設定できるように修正。 入力と出力の状態をモニタするために、入力値と出力値を等化に扱えるように する必要がある。 さらに、AD入力、デジタル入力、short型変数の値を同じ方法で読み出せるようにする 必…