昨日は長い時間つま先立ちで作業していたのでふくらはぎが張っている。あと全身が軽い筋肉痛でだるい。最近の体力落ちっぷりにしてはその程度で済んで良かったというべきか。
 今日はいつも通り机に張り付いてプログラミング。装置とUSBで通信するホスト側のソフトウェアの肝の部分を整備する。こちらも前に作ったものの流用なので大事な部分は既にできている。今回の装置はパソコンに複数台繋いで使う可能性が高いので、個々の装置を識別して使用できるようにしておかないといけない。
 まずはもとのソースから不要な部分(前回の装置特有のコード)をざくざく削除する。それからクラスやファイルの名前を今回の装置に合わせて変更する。さらに、必要に応じてクラスの機能を移動したり、別のクラスにくくり出したりといった作業を行う。ここまではあまり頭を使う必要は無くて、ほとんど機械的に進めることができる。ここから先は設計をしないと進められないので、続きは明後日。(明日は昨日と同じく手伝い出張。)