昨日までの実験で得た情報をもとに測定ソフトを修正。特に難しい変更は無い。終わったらビルドしてインストーラを作る。実験の切りの良いところで試験機にインストール。
午後からは実験に立会った。パラメータを極端に変えてみて動作を観察していると、ある条件で動作がギクシャクする。滑らかに値が変化していくべきなのに、デジタル的に(階段状に)が変わる場合がある。
調べてみると、大きさの近い数字同士の減算をした後で10000くらいの値を掛けている箇所があって、そこで桁落ち誤差が発生しているようだ。計算の順番を工夫して誤差が小さくなるように修正した。コードは分かりにくくなってしまったが、動作は滑らかになったようだ。
帰ってからTSUTAYAへ行ってみたが、とくにめぼしい本は無し。