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朝から制御技術の学習。
一昨日の実験の時に、またしてもフィードバックの問題（と思しき）現象が現れた。「問題」というと大げさかもしれない。せいぜいある条件でフィードバックの効果がイマイチという程度だろうか。ただし今の段階では原因がフィードバック制御であると決まったわけではない。試料やセンサの汚れや測定系の振動なども原因になりうる。
いい加減に原因を定量的に調べる方法を編み出したくて、制御技術の学習を続けているのだが、いまだに決定的なものを考え出せていない。

午後は昨日届いた装置の開梱と設置。木箱から出してホコリを落としたり、紛失しないようにラベルを貼ったりしてから社内のラックに取り付けた。なんだかんだで夕方までかかった。
この装置は何かと不具合が報告されていた機体で、予てから手元で調べたいと思っていたのだが、今回機会があって送り返してもらうことができた。前に出荷した時は責任者が発送の２日前まで何の連絡もよこさなかったせいで出荷前試験がろくにできなかった。今回は段取りを自分でコントロールできるはずなので、今度こそ完璧に動作するようにして出荷する。