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朝からいつものミーティング。昼まで調べものと書類書き。
午後から実験。
フィードバックの目標値と信号の差が大きいときに、シーケンス動作を一時的に停止して、フィードバックが落ち着くのを待つという処理を実装したので、その効果を試す実験。
詳細に調べるにはまだ時間が必要だが、試してみた印象では今回追加した処理はあまり効果的ではなさそうだ。むしろ安定に動作する条件を狭める方に働いているように見える。