待遇面 - 社内での地位とか報酬に結びつかないならば、技術の取得なんてものは自慰行為の延長になってしまいますよね。 http://d.hatena.ne.jp/muffdiving/20071009/1192031148#cのコメントより 実際結びつかないから後輩に技術の習得を強く勧められない。

朝からいつものミーティング。昼まで調べものと書類書き。 午後から実験。 フィードバックの目標値と信号の差が大きいときに、シーケンス動作を一時的に停止して、フィードバックが落ち着くのを待つという処理を実装したので、その効果を試す実験。 詳細に調…