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一日中装置の調整。 困ったことにこの機械、１５年以上作り続けているにも関わらず調整方法が確立されていない。比例係数やオフセットといった基本的な調整機構はあるが、非線形性を補正するには試しにギアなど部品を交換してみたり、ねじの締め込む強さを変…