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今日も実験。昨日出来あがった回路を使って制御性能が良くなるかどうかを試す。 実験を開始した早々、バグが出た。午前中に１時間ほどその原因を調べてみたがはっきりしなかった。実験には支障がないバグだったので、修正は後回しにして午後から実験を再開。…