■

　昨夜、夜なべして用意した社内講習会は参加者の都合が合わずに来週に延期になった。やれやれ。
　本業では、現在の案件用に直線駆動機構をソフトウェアでコントロールできるようにした。前に作ったルーチンと共存できるようにするのに多少手こずった。こういう場合、クラスで多態を利用できれば簡単なのだけど、保守的な企業風土のために適わない。アホらしいとは思うが何かもうどうでも良くなってきた。

　同僚のＴ氏に質問されて、マイコンのファームウェア開発環境のセットアップの仕方を教え、自作のサンプルプログラムというかフレームワークも渡した。