昨夜、夜なべして用意した社内講習会は参加者の都合が合わずに来週に延期になった。やれやれ。 本業では、現在の案件用に直線駆動機構をソフトウェアでコントロールできるようにした。前に作ったルーチンと共存できるようにするのに多少手こずった。こういう…