昨日の資料の手直し。上司がチェックしたという出荷前の装置を動かしてみたら、あちこち問題が。可能な範囲でソフトウェアでカバーすべくソースの手直し&動作検証の繰り返し。
 夕方、一旦帰宅して宅配便を受け取り、一休みしてからもう一度会社へ。