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午前中は制御技術の調べ物。午後からはマニュアルの微修正。
その後、ひさしぶりにソフトウェアに手を入れようと思ったら、困ったことにビルドがうまくいかない。正確に言うと起動直後にエラーが出る。ついこの前は動いていたはずなのに…。Subversionで何世代か前に戻してやるとちゃんと起動するので、致命的ということはなさそうだ。遅くなったので続きは来週。