今日の朝礼の当番で喋るショートスピーチのネタを考えていたらまともに眠れなかった。夢うつつというか半分眠って半分起きているような状態が明け方まで続いていた。不思議とさほど眠くない。
どうにか朝礼を終えていつもの部内ミーティング。こちらもあっさり終了。その後は昼までプログラミング。昼は先月実家で撮ってきた電気柵の写真を同僚に見せながら昼食。
午後からもプログラミング。I2C通信でEEPROMの読み書きができるようになった。読み出しは開始アドレスが16の倍数でないと読み出し結果が変になるという不可解な問題は残っているが、さしあたって目的には足るので次に進む。
お次はコマンドの文法の変更。シリアル通信で送られてきたコマンド文字列を命令とパラメータに分ける方法を変えて、より自然なコマンド体系に変更する。その前に、シリアル通信クラスを前に作っておいたものに交換しておく。