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今日は制御技術の調べ物。性能上の要請から制御方法を若干変更したが、今のうちにその意味をよく考えておかないと、後々GUIやシーケンス動作にまで影響が出てユーザに余計な混乱を与える可能性がある。また、可能なら将来的に制御パラメータの自動チューニングや最適化制御などの実現能性も探っておきたい。

帰宅後、TSUTAYAへ行ってついでにラーメン屋へ。