今日も実験。昨日の現象を確認すると、アナログ制御でだけ起こると思っていたスパイクノイズがデジタル制御でも起こることが分かった。このノイズ、出現する頻度がまちまちでデジタル制御のときは数十分に1回しか起こらなかったりするので発見しにくかっただけだった。
こうなると怪しいのはDAの出力である。その辺りを改めて調べてみるとやはりDAからパルスノイズが出ている。たしか前にも同じ現象があって対処した記憶がある。
遅くなったのでまた明日。