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午前中は昨日の午後に実験の結果を検証。検証したのはフィードバック制御の動作で、昨日の結果は理論の通りで異常は何も無い。問題はフィードバックの演算が目的の制御方法が最適かどうかである。他社の製品には少し異なる方式を採用しているものがある。どの方法が最適なのかは調べる必要がある。
午後からは別の演算方式に変更した後、同僚と一緒に動作を調べた。とりあえず比較した他社の製品と同じ動作をしていることは確認できたので、明日以降は実際に使用してみて効果の程を調べることにする。