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夏ばて気味だが、どうにかこうにか懸案の機能を実装した。うまい設計が思いつかなかったので力業でコードにした。強引なコードなのでバグが出まくったが、片っ端から修正修正。こういうやり方をすると後々不具合になるのでできれば避けたいのだが、予定よりだいぶ遅れてるのでやむを得ない。早めにリファクタリングするようにしよう。
いまのところ正しく動作しているように見えるが、実際にテスト測定してみないと本当のところは分からない。明日はもう少しオシロスコープと机上でテストしてからテスト測定の準備を始めることにする。