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ここしばらく関わってきた装置がラックに取り付けられて、システム全体の動作確認が始まった。 早速メカの動作方向が逆になっているのが見つかったりしたが、調べてみると回路とソフトは正常でメカ側の配線が逆になっていた。 それにしても筐体の下のゴム足…