おたくの娘さん 第3集 (3) (角川コミックス ドラゴンJr. 100-3)

昨日試してみて上手くいった修正を正式にコードに組み込む準備。測定パラメータをドメイン層に追加して、ユーザーが操作できるように操作画面にＧＵＩを追加する。 ドメイン層への追加は簡単に終わった。ただ、制御系の比例ゲインをＰ制御とＩ制御に一緒にか…