リファクタリング。ハードウェア依存のクラスをまとめておき、ハードウェアが無い場合にスタブに切替えてデモモードで動作するようにするのが目的である。リファクタリング対象であるクラスはハードウェアとの通信のために多くのクラスから利用される。つま…