専用ボードが無くても、ソフトウェアがデモモードで起動するように修正中。 午後までに、おおまかなリファクタリングは終了。ためしにデモモードで動かすと、終了時にあるスレッドが無限ループに入ってしまう。デモモードでは処理が少ないためにスレッド間の…