マイコンのベンダのサンプルソースのコーディングが雑。
 多重に登録されてしまったデバイスドライバを整理しようと深く考えずにレジストリをいじったら、某USB機器がデバイスマネージャに表示されなくなった。レジストリエディタで関係ありそうなレジストリエントリを検索で見つけて(エクスポートした上で)削除して回ることでどうにか回復した。ちょっとあせった。
 USB周りの挙動が思うようにいかず、遅くまで残業。USB関係のINFファイルとマイコン側のファームウェアを本格的にいじり始めてようやくUSBの仕様の根っこが理解できてきた。