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　いつも通り、朝礼とミーティング。
　あとは先週末に上司に言われた言われた自社開発品の制御ソフトの変更と機能追加。ときどき気分転換代わりに別件の制御ソフトの未実装機能の設計（青写真をスケッチ）。
　自社開発品の追加機能は「今更そんなこと言われても」と言いたくなるような厄介な機能。処理を時間的に分割してファームウェアで実行させ、ホスト側アプリと同期をとらないといけない。通信の割り込みやらポーリングのさせ方とか、本来なら通信仕様から見直したいところなのだけど、「上司が既にチェックした箇所は変更すること能わず」とのことで、手を入れられるソースコードが制限されているので非常に難しい。こっそりソースを書き換えたって上司には分からないのだが、もしバレてまた激怒されるのも*1真っ平なのでなんとか場当たり的な変更で済ませられないか考えてみる（本当はこういうやり方は嫌だけど…）。

*1:話が長いので