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　午前中は少し前に作った装置の調整方法を部内でレクチャーした。手順書は作ってあったが、特別な機材なしに調整できる方法を書いたので、少し手順がややこしかった。今回を機に専用の冶具を使った簡素な方法に書き換えておいた。
　途中でバグを発見。組み込みの不揮発メモリに保存されているはずの値が次回起動時に読み込まれていない。保存で失敗しているのか読み出しで失敗しているのかは不明。開発に使った機体ではもちろん正しく動作していたが、その後ジャンパ線などをパターン化した基板に変わっているので、それが原因かも。

　午後から半休（有給休暇）を取って買い物（本あさり）行脚。