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午前中は画像処理についての調べ物。
午後からは昨日調べたバグの修正にかかる。幸い今日は会社に人が少なく上司も外出しているのでいつもより集中しやすい。おかげで２時間ほどで修正を済ませることおができた。修正したコード量はたいしたことは無かったが、修正箇所を特定するために回路の冶具を作ったりソースを辿ったりしなければならなかった。
少なくとも開発用の環境では正常に動作するようになった。実際の実験系での試験は明日以降。

しかし今回修正した箇所はずいぶん前にやっつけで作ったところで、我ながらしまりの無いコードになっていた。修正の際に少しリファクタリングしたのだが、それだけでずいぶん見通しが良くなった。実を言うとこのモジュールは新しく書き直すことを考えていたのだが、リファクタリングしながら少しずつ改良していく方が近道のような気もしてきた。

リファクタリングの参考書