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ちょっと寝坊して朝食にバナナ一本しか食べられなかったので、前に買って会社に置いてあったスナック食品を食べた。

初めて食べたが、確かに栄養ドリンクの香りがする。まずくは無いんだが、なんだか胃にもたれる気がする。体調のせいだろうか。

外付けの制御回路ができあがったので、それを使えるようにソフトウェアを少し修正。明日以降、この回路の性能の評価実験を行う。評価実験をやりやすくするために、この回路によるアナログ制御と従来のＤＳＰによるデジタル制御とを簡単に切り替えられるようにした。
実際に回路をコントローラに取り付け、ダミー信号を入れて動作を確認してみると、アンプの極性が逆だったり制御ビットが動かなかったり（元の回路図が間違っていた）いくつか不具合があったが、片っ端から修正してもらい、とりあえず正常に動作するようになった。