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先週、納品後のサポートのために出張していた社員の不具合報告？を聞いた。話を聞く限りはソフトウェアの動作は意図通りで問題ない。おそらくハードウェアのわずかな遅れやDAコンバータの量子化誤差が影響しているのだろう。
物理現象を観測、制御する装置の性格上、最終的には実機で動作を検証する必要がある。少し慌ただしいが、取り急ぎ現象を確認するために装置を一式用意した。検証では報告と全く同じではないものの、類似の現象が確認できた。
原因は推測できたので早速修正したのだが、作業スペースの都合で装置を１時間しか使えなかったので改善の確認はできなかった。