■

またしても機能追加の要望が。しかも２箇所から同時に。
１番めのお客さんの要望は次回リリースにどうにか実装できそうなのでさほど問題は無いが、もう一つの方はかなり面倒なことになりそうな気がする。
問題になっているのは駆動系のひずみを補正する機能なのだが、まともにやるにはテンソル場を考えないといけないのかも知れない。もしくは、もっと簡単な式で近似できるかも知れない。いろいろ考える必要がありそうだ。

帰りにダイソーでブックスタンドを購入。パソコンのモニタの横に３〜４冊の本を立てられれば良いのでプラスチック製の小さなもので十分なのだ。そのまま置いただけでは滑るので下に滑り止めシートを敷いた。