突然ＵＳＢ通信がおかしくなってしまった。ほぼ一日中格闘したが、結局直せず…。 最初の問題は、バルクＯＵＴ転送でエラーが起こるというもの。ディスクリプタを確認していくと、エンドポイントのパケットサイズに間違いがあった。この前、パケットサイズを…