小惑星探査機 はやぶさの大冒険 カンブリア爆発の謎 ~チェンジャンモンスターが残した進化の足跡 (知りたい!サイエンス)

今日もずっと練習中のツールで制御プログラムのモジュール作り。 派遣社員さんが１人今日で辞めた。全然知らなかったが人間関係が原因らしい。 通信インターフェースの排他処理をセマフォで実装していたけど、どうもセマフォを使わなくてもツールの内部で適…