今日も電気系の設計者は休みで動作試験ができないため、一日中リファクタリング。 １６文字×２行の液晶表示器(LCD)の制御がひどいことになっていたので整理した。なにがひどいかと言うと、ソースの方々で液晶に文字を表示するために直接ビットを操作している…