午前中は昨日のコード変更の後始末。コードを読み直してリファクタリングしたりする一人レビューのような作業をする。 午後からは来週出荷する装置のためのマニュアルの用意。ソフトウェアのバグ修正に伴っていくつかマニュアルを変更しなければならない箇所…