仕様書の書き方を調べつつ、リファクタリング。今日は人も少なく集中できる。今日の作業は信号入力を抽象化するための準備だ。開発中の装置には複数の信号入力と制御出力があるが、そのいずれにも共通のインターフェースでアクセスできるようにしたい。信号…