カルマンフィルタ http://blueruby.mydns.jp/opencv/index.rbx?cmd=view;name=Kalman+filter

Rubyシリアル通信ライブラリ(for Win32)http://www.texcell.co.jp/ruby/wincom/rubywincom.html RubyでOpenOfficeを制御するhttp://www.rubygarden.org/ruby?OpenOffice http://ooo4r.rubyforge.org/