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Observerへのリファクタリングが一段落。メッセージをブロードキャストしていた時に比べて伝達経路の洩れが心配だが、経路をトレースするメソッドも作っておいたので簡単に確認できる。ついでに組み込み側のプログラムのバグもいくつか潰した。あと残ってい…