午前中に装置の最後のテストをした。 なんと、ある条件でフィードバックが反転するというひどいバグが見付かった。原因はint型をshort型の引数に渡してしまっていたことで、 short型の最小値：-32768を反転すると 0x10000 になり、short型から溢れる。 この…