今日は比較的調子良くプログラミングができたので、 次回出荷分に最低限必要な機能の実装がほぼ終了した。気になるのは、ときどきIOポートの読み出しがおかしくなることだが、 一旦電源を落とすと直るので、おそらく初期化忘れがあるのだろう。 歓迎会 夕方…